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Herndon解释说，传统的木质托盘可以通过真空驱动的泡沫夹具从顶部提起。

同样，斯里达尔卡南，产品营销经理在Adept技术公司(普莱森顿，加利福尼亚州)谈论改变托盘配置。“货盘越来越小。每条生产线不仅能加工零件，还能码垛装运。在过去的几年里，终端用户一直要求食品包装应用的码垛机器人系统。”

机器人技术和符合要求的臂端工具有助于操纵尚未投入生产或市场的产品。“机器人技术有助于为尚未上市的产品规划未来。我们无法想象五年后会有新产品推出。制造商需要一种能够处理这些未来产品的工具，”赫恩登说。

随着工业化进程的加快，农业劳动力逐渐向社会其他行业转移，更多的人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业，而不愿意从事种田经营。我国人口老龄化和农业劳动力短缺的问题日益严重，尽管许多作业已经被现代化的机械所取代，但是，农业劳动力短缺的问题依然突出。人们开始发明机器人来代替体力劳动。目前农业上应用比较成熟的机器人是码垛机器人，用于粮食包装、装卸、码垛以及农业接收后的搬运，一定程度上替代了人工。